元封二年，汉武帝刘彻遣使臣涉何前往属国朝鲜谕令朝鲜王卫右渠觐见。朝鲜王拒受谕令。涉何返回汉边，杀死护送他的朝鲜裨王长。武帝未究，任命涉何为辽东(郡治襄平，今辽宁辽阳市)东部都尉。朝鲜王怨恨涉何，发兵进攻辽东，击杀涉何。是年秋，武帝下令招募死囚，分两路征讨朝鲜。楼船将军杨仆率军5万，从齐国(今山东)渡渤海由海路出征；左将军荀彘率军从辽东出发由陆路出征。三年初，楼船将军杨仆率7000人先行抵达朝鲜国都王险城(今朝鲜平壤市南)。朝鲜王据城坚守，知杨仆兵少，即出城袭击。杨仆兵败溃散，逃往山中，十几日后，方得复聚溃败散卒。左将军荀彘进抵朝鲜，即进攻浿水(今朝鲜清川江)西部的朝军，未能攻破。汉武帝鉴于两将未胜，派使臣卫山前往，依靠军事压力劝谕卫右渠归顺。卫右渠遂遣子请和。朝鲜太子率众万余人，手持兵器，欲渡过坝水，请和归降。

卫山、荀彘疑其有变，命太子不得携带兵器，太子亦怕卫山、荀彘诈杀之，率众返回。两军战事再起。荀彘率军攻破浿水之滨的朝鲜军队，兵临王险城下，包围了城西北；杨仆率部前往会合，屯兵城南。汉军两将主张不一，杨仆力主和平解决；荀浿彘则不断督军猛攻，以致作战行动互不协调，围城数月未克。汉武帝命济南太守公孙遂前往调查纠正。公孙遂抵王险城，听从荀彘意见，捕杨仆，兼并其所属部队。左将军苟彘即率两路兵马加紧对王险城的攻势。朝鲜国相路人、韩阴(一作陶)、尼溪相参及将军王峡等，惧汉军破城，投奔汉军。三年夏，尼溪相参派人刺杀朝鲜王卫右渠，率众投降。汉军正欲入城，原卫右渠手下大臣成已降而复叛，率部进攻汉军。荀彘命卫右渠之子及路人之子劝告民众归降。王险军民起而诛杀成已，余部皆降。汉在朝鲜置真番、临屯、玄菟、乐浪四郡。
东汉末年，公孙氏割据辽东50年之久，从辽东郡分立出辽西、中辽两郡，大连地区仍属辽东郡辖地。

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